基于Linux的I2C驱动器。采纳probe道路。根据这个框架，如下面就可以写任何支持I2C总线设备Linux驱动器。
I2C设备连接到cpu具体i2c接口。被安装在cpu的i2c适配器。i2c设备和cpu信息交流需要通过cpu操作适配器互动。cpu上有1个或多个适配器。每一个适配器上能够挂载256个设备地址不一样的i2c器件，通过i2c驱动就能够让cpu和适配器上的多个不一样的i2c器件通信而不会产生冲突。
驱动包含两个文件，dev.c和drive.c，当中dev.c是构建I2C设备，即创建I2C_Client结构体。而driver.c是在probe中获取dev.c中构建的i2c_client，然后构建fileoperation。详细步骤结合代码例如以下。
1、在dev的入口函数中构建I2C-CLient
static unsigned short addr_list[] = { 0x60, 0x50, I2C_CLIENT_END //这个数组包括了设备地址，以I2C_CLIENT_END为数组结尾};static struct i2c_client *at24cxx_client; //创建I2C_Client结构体static int at24cxx_dev_init(void){ /*构建I2C_Client*/ struct i2c_adapter *adapter; struct i2c_board_info info; adapter=i2c_get_adapter(0); //获取适配器，由于有些cpu有多个I2C适配器。參数0为适配器编号 memset(&info, 0, sizeof(struct i2c_board_info)); strlcpy(info.type, "at24cxx", I2C_NAME_SIZE); //这个是I2C_NAME，是和i2c_driver匹配的keyword at24cxx_client=i2c_new_probed_device(adapter, &info, addr_list);//假设数组中地址的设备存在则成功返回i2c_client结构体 //这个函数终于会调用device_create创建设备 i2c_put_adapter(adapter); if(at24cxx_client) return 0; else return -ENODEV;}
2、在driver.c的入口函数中注冊I2C_driver结构体
static const struct i2c_device_id = ｛
{ "at24cxx", 0 }, { } };
static struct i2c_driver at24cxx_driver = { .driver = { .name = "100ask", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = at24cxx_probe, .remove = __devexit_p(at24cxx_remove), .id_table = at24cxx_ids,//id_table中name是和dev创建i2c_client的name匹配，若匹配则会调用probe设备方法};static int at24cxx_drv_init(void){ /*×¢²ái2c_driver*/ return i2c_add_driver(&at24cxx_driver);}3、在probe设备方法中构建file_operation注冊字符设备 static struct file_operations at24cxx_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = at24cxx_read, .write = at24cxx_write, };static int at24cxx_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id){ printk("%s %s %d.\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__); at24cxx_client = client;//将dev中构建的i2c_client结构体传递过来，由于这个结构体在read，write等设备方法中传递信息时须要用到 major = register_chrdev(0,"at24cxx",&at24cxx_fops);//注冊字符设备 class = class_create(THIS_MODULE,"at24cxx"); device_create(class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"at24cxx"); return 0;} 4、构建write和read等设备方法中传递I2C消息
static ssize_t at24cxx_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *off){ unsigned char addr,data; copy_from_user(&addr,buf,1); data = i2c_smbus_read_byte_data(at24cxx_client,addr);//这里用i2c_smbus_read_byte_data函数来和实际的I2C设备进行信息交互//这里详细用哪个函数来传递消息须要结合详细的器件的时序。不同的时序有不同的传递函数，查看Linux源代码中的说明文档有关于传递函数的说明。 copy_to_user(buf,&data,1); return 0; } static ssize_t at24cxx_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count , loff_t *off) { unsigned char ker_buf[2]; unsigned char addr,data; copy_from_user(ker_buf,buf,2); addr = ker_buf[0]; data = ker_buf[1]; if(!i2c_smbus_write_byte_data(at24cxx_client,addr,data)) return 2; else return -EIO; }
假设i2c总线中挂载了实际的i2c设备，并且设备地址在以上的addr_list中，则不管是先载入dev.ko还是先载入driver.ko都会成功的运行probe函数，然后创建字符设备。在应用程序中open设备，并调用read和write则会对应的调用driver中的read和write设备方法。
測试应用程序#include2014--12--17#include #include #include #include #include /* i2c_test r addr * i2c_test w addr val */void print_usage(char *file){ printf("%s r addr\n", file); printf("%s w addr val\n", file);}int main(int argc, char **argv){ int fd; unsigned char buf[2]; if ((argc != 3) && (argc != 4)) { print_usage(argv[0]); return -1; } fd = open("/dev/at24cxx", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("can't open /dev/at24cxx\n"); return -1; } if (strcmp(argv[1], "r") == 0) { buf[0] = strtoul(argv[2], NULL, 0); printf("before data: %c, %d, 0x%2x\n", buf[0], buf[0], buf[0]); read(fd, buf, 1); printf("data: %c, %d, 0x%2x\n", buf[0], buf[0], buf[0]); } else if ((strcmp(argv[1], "w") == 0) && (argc == 4)) { buf[0] = strtoul(argv[2], NULL, 0); buf[1] = strtoul(argv[3], NULL, 0); if (write(fd, buf, 2) != 2) printf("write err, addr = 0x%02x, data = 0x%02x\n", buf[0], buf[1]); } else { print_usage(argv[0]); return -1; } return 0;}
征途開始
兴许补充